文件名称：基于模糊-PID控制的对开路面汽车制动稳定性研究 (2008年)
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更新时间：2024-05-28 10:33:50
自然科学 论文
提出了利用横摆力矩控制汽车在对开路面制动稳定性的方法。根据建立的动力学模型确立了相关的控制策略和控制模式,设计了参数自整定的模糊- PID控制器,仿真与道路试验结果表明,利用汽车制动稳定性横摆力矩模糊- PID控制方法,能减少汽车在对开路面制动时的跑偏或激转等危险,且使汽车在制动偏驶后能快速恢复正确行驶车道,而将模糊- PID控制与模糊控制、PfD控制得到的仿真结果进行对比也证明模糊- PID控制能更好的满足控制要求,从而验证了参数自整定模糊- PID控制方法对于提高汽车制动稳定性和行驶安全性的可行性。