面向视觉惯性SLAM的通用增量式集束调整框架1

【文件属性】：

文件名称：面向视觉惯性SLAM的通用增量式集束调整框架1

文件大小：12.09MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 21:07:26

摘要随着人工智能概念的兴起和增强现实、无人机、移动机器人、自动驾驶等行业的发展，工业界与学术界对高效率、高精度的鲁棒SLAM算法的需求越来越大，而SLAM应用中