面向视觉惯性SLAM的通用增量式集束调整框架1

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文件名称：面向视觉惯性SLAM的通用增量式集束调整框架1
文件大小：12.09MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-03 21:07:26
摘要随着人工智能概念的兴起和增强现实、无人机、移动机器人、自动驾驶等行业的发展，工业界与学术界对高效率、高精度的鲁棒SLAM算法的需求越来越大，而SLAM应用中