tinyoo#SLAM#经典视觉SLAM框架1

【文件属性】：

文件名称：tinyoo#SLAM#经典视觉SLAM框架1

文件大小：1KB

文件格式：MD

更新时间：2022-07-25 13:46:02

嵌入式 前端

1、传感器信息读取：相机图像信息的读取和预处理 2、视觉里程计（ Visual Odometry, VO ）：估算相邻图像间相机的运动和局部地图的样子 3、后端