sba 稀疏集束调整

时间:2014-12-01 04:04:27
【文件属性】:

文件名称:sba 稀疏集束调整

文件大小:485KB

文件格式:GZ

更新时间:2014-12-01 04:04:27

sba 稀疏集束调整

一种非常有效的优化算法,稀疏集束调整,是计算机视觉当中的必备武器,优化摄相机参数及稀疏的三维点,是三维重建过程中最为关键的一步。


【文件预览】:
sba-1.6
----Makefile.icc(914B)
----sba_lapack.c(49KB)
----matlab()
--------sba.m(6KB)
--------jacprojS.m(2KB)
--------jacprojRT.m(4KB)
--------eucsbademo.m(5KB)
--------jacprojRTS.m(5KB)
--------README.txt(3KB)
--------sba.c(36KB)
--------Makefile(1KB)
--------projRTS.m(1KB)
--------Makefile.w32(823B)
--------projac.c(14KB)
----Makefile.vc(1KB)
----utils()
--------hess2eps.c(5KB)
--------reprerr.pl(18KB)
--------README.txt(1KB)
--------quats.pl(4KB)
--------SBAio.pm(7KB)
----sba_crsm.c(8KB)
----compiler.h(2KB)
----demo()
--------Makefile.icc(1KB)
--------7camsvarK.txt(806B)
--------Makefile.vc(2KB)
--------54cams.txt(4KB)
--------7pts.txt(59KB)
--------7cams.txt(460B)
--------readparams.h(1KB)
--------9camsvarK.txt(1KB)
--------9cams.txt(594B)
--------calib.txt(85B)
--------eucsbademo.h(2KB)
--------CMakeLists.txt(519B)
--------54pts.txt(758KB)
--------54camsvarK.txt(6KB)
--------README.txt(11KB)
--------Makefile(1KB)
--------imgproj.c(54KB)
--------9pts.txt(74KB)
--------54camsvarKD.txt(7KB)
--------eucsbademo.c(65KB)
--------readparams.c(19KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----sba_chkjac.h(3KB)
----LICENSE(18KB)
----sba_levmar_wrap.c(38KB)
----README.txt(3KB)
----Makefile(880B)
----sba.h(7KB)
----sba_chkjac.c(16KB)
----sba_levmar.c(99KB)

网友评论

  • 还可以吧,只是这SBA搞了好久都没彻底搞明白啊。。。