文件名称：sba:http的稀疏捆绑包调整
文件大小：506KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-06 09:40:27
C
小企业管理局 版本1.6 由Manolis Lourakis 计算机科学研究与研究基金会-希腊克里特岛的海拉斯·伊拉克利翁（Hellas Heraklion） 一般的 这是sba，这是基于稀疏Levenberg-Marquardt算法的通用捆绑包调整的带版权保护的C / C ++实现。 sba可以支持多视图重建问题的多种表现形式/参数化，例如任意投影相机，部分或完全内部校准的相机，来自固定3D点的外部方向（即姿势）估计等。sba可以从以下下载 sba依靠lapack来求解在Levenberg-Marquardt算法过程中产生的扩展正态方程。 如果您还没有lapack，建议您从获取clapack。 目录演示包含eucsbademo，这是一个使用sba进行欧几里得捆绑调整的工作示例。 MIA Lourakis和AA Argyros撰写的ICS / FORTH技术报告340，标题为“基于
【文件预览】：
sba-master
----Makefile.icc(914B)
----sba_lapack.c(49KB)
----matlab()
--------sba.m(6KB)
--------jacprojS.m(2KB)
--------jacprojRT.m(4KB)
--------eucsbademo.m(5KB)
--------jacprojRTS.m(5KB)
--------README.txt(3KB)
--------sba.c(36KB)
--------Makefile(1KB)
--------projRTS.m(1KB)
--------Makefile.w32(823B)
--------projac.c(14KB)
----Makefile.vc(1KB)
----utils()
--------hess2eps.c(5KB)
--------reprerr.pl(18KB)
--------README.txt(1KB)
--------quats.pl(4KB)
--------SBAio.pm(7KB)
----sba_crsm.c(8KB)
----compiler.h(2KB)
----demo()
--------Makefile.icc(1KB)
--------7camsvarK.txt(806B)
--------Makefile.vc(2KB)
--------oldREADME.txt(11KB)
--------54cams.txt(4KB)
--------7pts.txt(59KB)
--------7cams.txt(460B)
--------readparams.h(1KB)
--------9camsvarK.txt(1KB)
--------9cams.txt(594B)
--------calib.txt(85B)
--------eucsbademo.h(2KB)
--------CMakeLists.txt(519B)
--------54pts.txt(758KB)
--------54camsvarK.txt(6KB)
--------README.md(11KB)
--------Makefile(1KB)
--------imgproj.c(54KB)
--------9pts.txt(74KB)
--------54camsvarKD.txt(7KB)
--------eucsbademo.c(65KB)
--------readparams.c(19KB)
----CMakeLists.txt(258B)
----.travis.yml(164B)
----sba_chkjac.h(3KB)
----LICENSE(18KB)
----sba_levmar_wrap.c(38KB)
----README.md(3KB)
----Makefile(880B)
----sba.h(7KB)
----sba_chkjac.c(16KB)
----sba_levmar.c(99KB)