A*全局路径规划器ros

时间：2020-09-20 10:57:11
【文件属性】：

文件名称：A*全局路径规划器ros

文件大小：36KB

文件格式：ZIP

更新时间：2020-09-20 10:57:11

A*，c++，ros

自己写的A*全局路径规划器插件，在ros indigo版本中亲测可用，注意不是ros自带的A*算法插件，想要学习如何编写ros插件的同学，可以下载体验下。

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【文件预览】：
my_astar
----libmy_astar.so(96KB)
----Astar_ros.hpp(4KB)
----CMakeLists.txt(5KB)
----package.xml(3KB)
----Astar_planner_plugin.xml(262B)
----README(75B)

网友评论

  • .cpp文件有吗？为啥说Failed to load library /home/XXX/test/HW2/catkin_ws/src/my_astar//libmy_astar.so.
  • 请问这个插件中为什么没有.cpp文件只有.h文件啊？

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