文件名称：RRT 随机森林全局路径规划
文件大小：33KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-03-11 04:13:59
RRT 随机森林 全局路径规划
作为ROS系统全局路径规划的插件，编译可直接使用，取代原代码自带的全局路径规划包
【文件预览】：
RRT-Plugin-master
----rrt_plugin.xml(292B)
----src()
--------costmap_model.cpp(5KB)
--------rrt.cpp(12KB)
--------OptimalPlanning.cpp(19KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----params()
--------nav_params()
--------plan.yaml(72B)
--------rrt_rviz.rviz(5KB)
--------costmap.yaml(1KB)
----package.xml(2KB)
----launch()
--------move_base.launch(2KB)
--------pcl.launch(126B)
--------rrt.launch(797B)
--------navigation_stack.launch(2KB)
----map()
--------maze.png(373B)
--------maze.yaml(108B)
----include()
--------rrt_star()