遗传算法路径规划的ROS实现

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文件名称：遗传算法路径规划的ROS实现

文件大小：30KB

文件格式：CPP

更新时间：2022-06-13 16:41:18

C++ ROS 遗传算法 路径规划

在ROS的navigation-kinetic-devel中，使用现成的RAstar接口，编写遗传算法路径规划程序。能完成小车自主寻路，效率略低于Astar算法。