文件名称：ROS_path_planning：路径规划算法
文件大小：204KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-22 04:50:46
Python
ros_wall_follower 路径查找算法
【文件预览】：
ROS_path_planning-master
----include()
--------ros_wall_follower()
----launch()
--------tutorial_gmapping.launch(5KB)
----LICENSE(1KB)
----maps()
--------gmapping_slam()
--------hector_slam()
----src()
--------ros_wall_follower.cpp(12KB)
----.gitignore(8B)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(44B)
----scripts()
--------dummy_agent_node4.py(3KB)
--------csv()
--------prueba_coords_potentialField.py(242B)
--------ros_wall_follower_node.py(5KB)
--------A_Star.py(6KB)
--------dummy_agent_node3.py(4KB)
--------ros_lateral_kinematics_node.py(6KB)
--------Potential _field.py(6KB)
--------odom_node.py(3KB)
--------A_Star_purePursuit.py(14KB)
----package.xml(3KB)