A*算法路径规划

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文件名称：A*算法路径规划

文件大小：14KB

文件格式：TXT

更新时间：2016-05-06 15:44:40

A*

启发式A*算法，computer函数用来选择下一节点，调用handlenode对节点进行操作，是否加入open表中，最后算法能够快速的找到起点到终点的路径。