A*算法路径规划 时间:2016-05-06 15:44:40 【文件属性】: 文件名称:A*算法路径规划 文件大小:14KB 文件格式:TXT 更新时间:2016-05-06 15:44:40 A* 启发式A*算法,computer函数用来选择下一节点,调用handlenode对节点进行操作,是否加入open表中,最后算法能够快速的找到起点到终点的路径。 立即下载