基于RRT的复杂环境下机器人路径规划1

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文件名称：基于RRT的复杂环境下机器人路径规划1

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文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 16:56:59

摘要机器人学是一门集理论、设计、制造和应用的综合学科。随着科技的进步，机器人的应用已经越来越广泛。其中移动机器人尤其受到人们的欢迎。路径规划技术在移动机器人中的