复杂环境下的机器人路径规划 时间:2017-06-25 08:40:18 【文件属性】: 文件名称:复杂环境下的机器人路径规划 文件大小:686KB 文件格式:PDF 更新时间:2017-06-25 08:40:18 蚁群算法 路径规划 机器人 研究在复杂情况下机器人的路径规划问题,提出一种改进的滚动规划蚁群算法,并得到很好的路径效果。 立即下载