基于rrt算法的路径规划

时间:2017-04-14 01:53:18
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文件名称:基于rrt算法的路径规划

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更新时间:2017-04-14 01:53:18

rrt

基于rrt算法的复杂环境下的最优路径规划,包含路径平滑方法


网友评论

  • 10分太坑,各位自己搜索下载吧,不要浪费积分了: 《An Efficient Path Planning and Control Algorithm for RUAV's in Unknown and Cluttered Enfironments》,
  • 就是一篇论文,十个积分真是坑啊。
  • 应该不错吧