基于rrt算法的路径规划.rar

【文件属性】：
文件名称：基于rrt算法的路径规划.rar
文件大小：32.78MB
文件格式：RAR
更新时间：2020-08-27 14:37:52
C++ ,RRT算法 基于MFC实现了基于RRT算法的路径规划功能,并且考虑了参考路径,可以添加障碍物以及参考路径,最终实现规划出贴近参考路径的轨迹

【文件预览】：
rrt算法实践2015
----UpgradeLog.htm(33KB)
----node.txt(11KB)
----rrt算法引用.h(317B)
----rrt算法引用.rc(4KB)
----ipch()
--------RRT算法引用-e9f2260c()
--------RRT算法引用-cf081e44()
--------RRT算法引用-56c44275()
----rrt算法引用.sln(957B)
----ctrllog.txt(10KB)
----StdAfx.cpp(298B)
----resource.h(1KB)
----rrt算法引用.vcxproj.filters(2KB)
----.vs()
--------rrt算法引用()
----rrt算法引用.dsp(4KB)
----prunepath.txt(0B)
----rrt算法引用.ico(1KB)
----sdata.txt(2KB)
----rrt算法引用.opt(53KB)
----rrt算法引用.aps(6KB)
----rrt算法引用.ncb(49KB)
----rrt算法引用.plg(256B)
----small.ico(318B)
----Backup()
----Debug()
--------vc140.idb(723KB)
--------rrt算法引用.exe(1.42MB)
--------rrt算法引用.tlog()
--------rrt算法引用.log(4KB)
--------vc140.pdb(764KB)
--------rrt算法引用.obj(787KB)
--------rrt算法引用.pch(8.25MB)
--------StdAfx.obj(138KB)
--------rrt算法引用.Build.CppClean.log(457B)
--------rrt算法引用.pdb(20.48MB)
--------rrt算法引用.res(2KB)
--------rrt算法引用.ilk(3.49MB)
----rrt算法引用.dsw(547B)
----ReadMe.txt(2KB)
----StdAfx.h(936B)
----rrt算法引用.VC.db(68.87MB)
----rrt算法引用.cpp(17KB)
----rrt算法引用.vcxproj(8KB)