基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划_李红1

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文件名称：基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划_李红1

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更新时间：2022-08-04 15:58:03

摘要：分析泊车轨迹曲线特点，在已有轨迹函数基础上提出新的轨迹函数，通过对实际泊车轨迹的拟合证明该函数的可用性。分析泊车环境中存在的可能碰撞点，建立相应的避撞约束