一种垂直泊车轨迹规划方法1

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文件名称：一种垂直泊车轨迹规划方法1

文件大小：610KB

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更新时间：2022-08-04 15:59:58

背景技术自动泊车系统能够代替或者辅助驾驶员进行泊车，对于提高泊车安全性，降低泊车的操纵难度有着十分重要的意义。自动泊车轨迹规划问题是自动泊车系统的一个重要技术，