融合动力学约束的自主平行泊车轨迹生成方法_宋金泽1

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文件名称：融合动力学约束的自主平行泊车轨迹生成方法_宋金泽1

文件大小：1.37MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 15:43:45

摘要：着眼于实际应用，提出一种基于多段弧长的平滑轨迹生成方法。首先给出最短泊车空间、泊车起始点范围以及避碰约束空间的生成方法，在此基础上，考虑动力学约束条件，采