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文件名称：论文研究-一种基于路径规划的自动平行泊车算法.pdf
文件大小：1.32MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 12:40:31
平行泊车, 路径规划, 约束空间, 遗传算法, 二分法
针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题, 提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进, 并有针对性地设计罚函数, 采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间, 实现自动平行泊车。仿真结果表明, 该算法能快速有效地完成泊车, 车辆损伤小, 对空间的要求最低。