基于图优化的移动机器人SLAM算法研究1

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文件名称：基于图优化的移动机器人SLAM算法研究1

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文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 22:40:09

摘要随着科学技术的不断迭代推进，在制造业、运输业及先进农业等领域，设施集群化、设备自动化的趋势愈发明显，这也促使机器人产业进入了前所未有的迅猛发展阶段。轮式移动