基于图优化SLAM的移动机器人导航方法研究1

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文件名称：基于图优化SLAM的移动机器人导航方法研究1

文件大小：5.12MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 23:42:40

摘要移动服务机器人作为智能机器人中的一员，近年来在家庭扫地、餐厅送餐、物流运送等服务业陆续涌现，具有广阔的市场潜力。自主导航能力是移动服务机器人的必备能力，是完