基于Kinect机器人的视觉SLAM方法研究1

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文件名称：基于Kinect机器人的视觉SLAM方法研究1

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文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 20:58:54

摘要机器人研究领域的核心算法。该算法与视觉传感器的结合，更能发挥出其优越性。近年来，以Ki nect 视觉传感器为代表的深度视觉SLAM( RGB．D SLAM