基于视觉SLAM的语义地图研究1

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文件名称：基于视觉SLAM的语义地图研究1

文件大小：4.62MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 22:14:11

摘要移动机器人在未知复杂环境中自主定位及对环境的语义感知是目前机器人和计算机视觉领域研究的前沿方向，是自主探索、行为决策、人机交互等高级复杂任务的基础。因此，本