基于语义地图视觉SLAM系统设计1

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文件名称：基于语义地图视觉SLAM系统设计1

文件大小：11.62MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 21:40:36

摘要术在诸如自动驾驶、机器人导航、增强现实( AugmemReal i t y，AR) 等领域有着广泛的应用。然而，现有的视觉sLⅢ技术多是基于特征点( 如角点