文件名称:视觉(语义) SLAM 相关研究跟踪-Python开发
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更新时间:2024-06-14 10:49:29
Python Deep Learning
以下收集的论文、代码等资料主要与本人的学习方向 视觉 SLAM、增强现实 相关。 目前重点关注 VO、物体级 SLAM 和语义数据关联, 对传感器融合、稠密建图也略有关注 最近更新 2020 年 9 月 28 日:9 月论文更新 +20,实验室 +1 Visual_SLAM_Related_Research @Author:吴艳敏 @E-mail :[email protected] @github :yanmin-wu | wuxiaolang 前言 以下收集的论文、代码等资料主要与本人的学习方向 视觉 SLAM、增强现实 相关。 目前重点关注 VO、物体级 SLAM 和语义数据关联, 对传感器融合、稠密建图也略有关注,所以资料的收集范围也与自己的兴趣比较一致,无法涵盖视觉 SLAM 的所有研究,请谨慎参考。主要内容包括: 1. 开源代码 :经典、优秀的开源工程 2. 优秀作者与实验室 :在自己感兴趣领域比较优秀的值得关注的团队或个人 3. SLAM 学习资料 :SLAM 相关学习资料、视频、数据集、公众号和代码注释 4. 近期论文 :自己感兴趣方向的最新论
【文件预览】:
Visual_SLAM_Related_Research-master
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--------2020-03-30视觉 SLAM 开源方案大合集.pdf(594KB)
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----README.md(341KB)