基于视觉的移动平台SLAM技术研究1

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文件名称：基于视觉的移动平台SLAM技术研究1

文件大小：6.05MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 23:57:04

摘要同步定位建图技术（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM ）是移动机器人实现自主控制的基础模块。具体的来说，