基于视觉SLAM的室内定位技术研究1

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文件名称：基于视觉SLAM的室内定位技术研究1

文件大小：23.21MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 22:08:43

摘要近年来，视觉SLAM已经成为国内外非常重视的研究课题。本文总结了目前视觉SLAM技术的研究成果，分析了使用各种视觉传感器实现SLAM的方案，最后，选择拥有结