基于Kinect的室内移动机器人SLAM方法研究1

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文件名称：基于Kinect的室内移动机器人SLAM方法研究1

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更新时间：2022-08-03 23:09:16

摘要随着生活水平的提高，人们对室内服务机器人需求日益增加，这使得移动机器人自主导航成为其中的重要任务。而移动机器人对未知环境的感知一直是机器人智能化研究的自主定