文件名称：legtool:用于操作腿式机器人的库和实用程序
文件大小：88KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-29 22:54:22
Python
腿部工具 legtool 提供用于操作腿式机器人的库和实用程序。 GitHub： : 免费软件：Apache 2.0 许可证 特征 3 DoF 蜥蜴式腿的反向运动学 可配置的步态引擎 与任何特定的执行器系统分离 静态稳定的变体 成组的腿 任意数量的支腿和安装位置 一种图形工具，可快速观察反向运动学或步态引擎参数的变化。 机器人支持 通过 pygazebo 基于凉亭的机器人模拟 东部 HerkuleX 伺服支持 依赖关系 控制器 pygazebo ( ) 侧边 pygame（仅适用于 gait_driver 应用程序） 在 ubuntu 上，可以通过以下方式安装依赖项： sudo pip install pygazebo sudo apt-get install scons python-pyside pyside-tools python-pygame 例子 您可以使用le
【文件预览】：
legtool-master
----.gitignore(43B)
----legtool()
--------__init__.py(0B)
--------tf()
--------gait()
--------servo()
--------tabs()
--------async()
----legtool_main_window.ui(76KB)
----legtool_main_window.py(77KB)
----SConscript(900B)
----gait_driver.py(11KB)
----LICENSE(565B)
----README.rst(2KB)
----legtool.py(3KB)
----sample_gazebo.cfg(4KB)
----sample_model.sdf(19KB)
----SConstruct(674B)
----herkulex_tool.py(4KB)
----model.config(272B)