文件名称：loco:腿式机器人的运动控制器库
文件大小：431KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-27 06:03:49
C++
Loco - 腿式机器人的运动控制器 该库为腿式机器人的运动控制器提供了一个接口。 当前版本附带了四足 StarlETH (leggedrobotics.ethz.ch) 的实现。 自治系统实验室，苏黎世联邦理工学院 联系人：Christian Gehring [gehrinch ( at ) ethz.ch] 作者：Christian Gehring、Peter Fankhauser、C. Dario Bellicoso、Stelian Coros 日期：2014 年 12 月 11 日 执照 这个库是*软件，并在 BSD 3-Clause 下获得许可。 依赖 Eigen - 线性代数库 (eigen.tuxfamily.org) kindr - 运动学和动力学库（ ） tinyxml - XML 解析器 OOQP - 二次规划求解器 ( ) OOQPEI - OOQP