【文件属性】：
文件名称：从曲线生成机器人运动轨迹.doc
文件大小：405KB
文件格式：DOC
更新时间：2022-05-11 20:47:26
文档资料
任务6：创建机器人运动轨迹
实 训 任 务 单
实训时间
实训地点
实训任务
配置机器人运动环境。
沿轨迹板内边缘生成运动轨迹。
实 训
目 的
掌握在RobotStudio中工具坐标和工件坐标的建立的方法。
掌握RobotStudio中手动操作工业机器人的方法。
掌握自动生成轨迹的方法。
实 训
设备工具
使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。
使用文件：总结任务单。
实 训
步 骤
1．下达任务；
2．教师演示；
3．学生实操。
实 训
班 级
实训
分组
组别
组长
组员：
实 训
评 价
评价
项目
评价标准
学生
姓名
得分
自评
互评
教评
总分
学
1、出勤 10分
2、遵守课堂纪律程度 5分
3、回答问题 5分
4、独立作业 25分
5、提出疑问 5分
做
安全意识、规范操作 5分
动手积极性 5分
团队协作 5分
完成项目情况 20分
实训报告 10分
爱护公物、清洁卫生 5分
工艺说明：
1、获取路径曲线
先通过体和面创建曲线
直接用鼠标去捕捉边缘
提前在其他制图软件中绘制好曲线
2、创建路径
3、目标点的调整
在处理大量目标点时，可以批量处理。在