机器人运动轨迹

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文件名称：机器人运动轨迹
文件大小：2.08MB
文件格式：PDF
更新时间：2017-06-21 07:39:03
机器人 运动轨迹 以移动机器人的轨迹控制为主要目标，研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法。论证了其可行性，分析了算法的稳定性约束条件，通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响。将该算法应用到实际的机器人控制中，设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统。