【文件属性】：
文件名称：SLAM视觉词典创建与应用
文件大小：1.56MB
文件格式：PPTX
更新时间：2018-09-16 09:19:01
SLAM 、视觉词典
一、单目视觉SLAM
二、自然特征提取及视觉词典创建
三、视觉词典的人工路标模型创建
四、闭环检测
五、混合人工自然特征的单目视觉SLAM
六、发展方向