SLAM视觉词典创建与应用

【文件属性】：

文件名称：SLAM视觉词典创建与应用

文件大小：1.56MB

文件格式：PPTX

更新时间：2018-09-16 09:19:01

SLAM 、视觉词典

一、单目视觉SLAM 二、自然特征提取及视觉词典创建 三、视觉词典的人工路标模型创建 四、闭环检测 五、混合人工自然特征的单目视觉SLAM 六、发展方向