改进RRT在汽车避障局部路径规划中的应用_宋晓琳1

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文件名称：改进RRT在汽车避障局部路径规划中的应用_宋晓琳1

文件大小：2.05MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 15:21:47

摘要：根据传统快速搜索随机树算法（ｒａｐｉｄｌｙｒａｎｄｏｍ－ｅｘｐｌｏｒｉｎｇｔｒｅｅｓ，简称ＲＲＴ）搜索速度快、所需时间短，但随机性大以及约束不足等特点，建