文件名称：局部RRT路径规划matlab代码-RoboticsProject:这将与百特实现避障
文件大小：33.05MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-09 03:43:14
系统开源
局部RRT路径规划matlab代码机器人项目 这将通过百特实现避障。 路径规划器-RRT RRT目录包含运行rrt_7d.py所需的文件，该文件通过如下定义的障碍物计算7d路径：（q1_lower，q2_lower，...，qNlower，q1_upper，q2_upper，...，qN_upper） 其余文件是从SZanlongo分叉的，并进行了修改以创建7d路径规划器。 要求 （仅用于绘图） 安装注意事项-pip3 install rtree对我不起作用，但是sudo apt install python3-rtree对我来说不起作用。 pip3 install适用于其他依赖项。 这是pip安装随附的错误消息：/ tmp / pip-build-541ysx / rtree /中的命令“ python setup.py egg_info”失败，错误代码为1 碰撞检测 使用在此处找到的GJK碰撞检测：（复制到项目中）使用简单的3D点云，定义了手臂的碰撞圆柱体，并使用了一个用于Baxter身体的盒子，一个用于地板的薄盒子以及一个用于障碍物的球体。 仅检查可能发生的碰撞。 使用MATLA
【文件预览】：
RoboticsProject-master
----shape.m(495B)
----bedford_flag.png(153KB)
----baxter_simulator.m(1KB)
----movie_avoids.avi(34.98MB)
----MAIN_example.m(3KB)
----NoSpherePath(1KB)
----GJKREADME.md(568B)
----testcollision.m(633B)
----path(8KB)
----collisiondetect.m(5KB)
----mdl_baxter.m(6KB)
----untitled.m(99B)
----README.md(2KB)
----obstacle2.png(156KB)
----Interpolate_Matrix.m(561B)
----obstacle1.png(134KB)
----MatlabFromPythonTest.m(457B)
----GJK.m(6KB)
----RRT()
--------search_space.py(4KB)
--------rrt_3d_with_random_obstacles.py(1KB)
--------rrt_2d.py(1KB)
--------rrt_2d_with_random_obstacles.py(1KB)
--------geometry.py(2KB)
--------plotting.py(7KB)
--------rrt_star_bid_h.py(5KB)
--------rrt_base.pyc(8KB)
--------rrt_7d.py(2KB)
--------rrt_star.py(5KB)
--------tree.py(385B)
--------tree.pyc(905B)
--------__pycache__()
--------rrt_connect.py(3KB)
--------heuristics.py(1010B)
--------rrt_nd.py(2KB)
--------rrt.py(2KB)
--------obstacle_generation.py(2KB)
--------NormalPythonOutput.txt(3KB)
--------rrt_base.py(6KB)
--------rrt.pyc(2KB)
--------rrt_3d.py(1KB)
--------rrt_star_bid.py(5KB)
----SampleShapeData.m(1KB)