标定 & IMU-kinfu 融合结果【简略】1

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文件名称：标定 & IMU-kinfu 融合结果【简略】1

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更新时间：2022-08-08 18:15:45

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标定 & IMU-kinfu 融合结果.//cv-solvePnP//cv: 同组数据时好时坏.. 原因待查//IMU, XB’X’//二者放在一起对比稳定性,