void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：设置某个IO口为高电平（可同时设置同一端口的多个IO）。底层是通过配置BSRRL寄存器。
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：设置某个IO口为低电平（可同时设置同一端口的多个IO)。底层是通过配置BSRRH寄存器。
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
功能：设置端口管脚输出电平，很少使用。