手眼标定&&IMU-kinfu融合结果测试报告1

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文件名称：手眼标定&&IMU-kinfu融合结果测试报告1

文件大小：1.03MB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 21:40:44

opencv 算法 矩阵 测试

分别使用手眼标定输出的旋转矩阵，以及观察估计得到的两坐标系旋转矩阵，将IMU姿态转换到相机坐标系下，与kinfu中ICP算法估计的姿态融合，并测试融合生成的模型