基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法的研究与应用1

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文件名称：基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法的研究与应用1

文件大小：3.55MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 20:21:36

摘要随着传感器技术和人工智能技术的发展，智能移动机器人逐渐进入到使用阶段，代替人类进行重复劳动以及危险工作。而在机器人众多研究方向中有关移动机器人同时定位与建图