基于多目视觉与惯导融合的SLAM方法研究1

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文件名称：基于多目视觉与惯导融合的SLAM方法研究1

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更新时间：2022-08-03 20:55:44

摘要配，并通过基于CPU的多线程流水线方法解决了计算负载不平衡的问题，提高了计算效率。通过实验分析验证了提出算法的有效性。关键词：室内复杂环境；特征点法视觉SL