论文研究-基于多传感器融合的移动机器人SLAM .pdf

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文件名称：论文研究-基于多传感器融合的移动机器人SLAM .pdf
文件大小：801KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-04 11:38:33
基于多传感器融合的移动机器人SLAM，李金良，孙友霞，针对移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）系统在复杂特殊环境中应用时，单一传感器存在漏检且难以解决数据关联的问题，在多维匹��