考虑全局最优性的汽车微观动态轨迹规划_孙浩1

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文件名称：考虑全局最优性的汽车微观动态轨迹规划_孙浩1

文件大小：431KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 15:54:00

摘要：针对智能汽车关键技术之一的自主行驶问题，提出了一种分层决策框架，并重点对框架中的下层轨迹规划问题进行了研究。本文首先提出了一种将微观轨迹规划问题抽象为不同