文件名称：usb_cam package用于apriltag_ros包
文件大小：569KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-05-30 17:39:26
apriltag ros
usb_cam包用于apriltag_ros包，也可以用于其他用途，跟在GitHub上下载的版本差距不大， 解压后，放到work space里面，然后catkin_make编译，启动的方法同样是使用roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch启动
【文件预览】：
usb_cam
----CMakeLists.txt(2KB)
----.gitignore(29B)
----launch()
--------usb_cam-test.launch(681B)
----README.md(611B)
----mainpage.dox(66B)
----LICENSE(2KB)
----include()
--------usb_cam()
----package.xml(1KB)
----CHANGELOG.rst(14KB)
----src()
--------LICENSE(819B)
--------usb_cam.cpp(29KB)
----AUTHORS.md(181B)
----nodes()
--------usb_cam_node.cpp(8KB)
----.travis.yml(2KB)
----.git()
--------HEAD(24B)
--------packed-refs(1KB)
--------index(1KB)
--------objects()
--------description(73B)
--------config(265B)
--------info()
--------hooks()
--------logs()
--------refs()
--------branches()
----camera_info()
--------head_camera0.yaml(652B)