文件名称：旋翼机matlab源代码-apriltag_ros:apriltag_ros
文件大小：42KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-05 16:47:56
系统开源
旋翼机matlab源代码apriltag_ros apriltag_ros是 . 有关详细信息和教程，请参阅 . apriltag_ros取决于最新版本的 . 在构建之前将其克隆到您的柳絮工作区中。 作者：丹尼洛·马柳塔、沃尔夫冈·默克特 维护者：（，华盛顿大学）， 快速开始 从有效的 ROS 安装开始（支持 Kinetic 和 Melodic）： export ROS_DISTRO=melodic # Set this to your distro, e.g. kinetic or melodic source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash # Source your ROS distro mkdir -p ~/catkin_ws/src # Make a new workspace cd ~/catkin_ws/src # Navigate to the source space git clone https://github.com/AprilRobotics/apriltag.git # Clone Apriltag library git
【文件预览】：
apriltag_ros-master
----apriltag_ros()
--------msg()
--------config()
--------srv()
--------include()
--------launch()
--------src()
--------nodelet_plugins.xml(288B)
--------CMakeLists.txt(5KB)
--------CHANGELOG.rst(998B)
--------scripts()
--------package.xml(2KB)
----LICENSE(2KB)
----.gitignore(50B)
----README.md(5KB)