Gazebo物理仿真环境搭建

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文件名称：Gazebo物理仿真环境搭建

文件大小：1.8MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-21 15:49:18

技术

Gazebo物理仿真环境搭建 仿真步骤 配置机器人模型 创建仿真环境 开始仿真 机器人底盘仿真 为各link添加惯性参数和碰撞属性与gazebo标签 在前面属性声明处 增加了各link的质量（mass