ROS系统下基于Gazebo的3D物理仿真.docx

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文件名称：ROS系统下基于Gazebo的3D物理仿真.docx

文件大小：1.62MB

文件格式：DOCX

更新时间：2023-02-17 06:24:29

ROS 仿真 gazebo URDF

详细介绍了在ROS系统里，采用Gazebo进行3D物理仿真的原理和过程。包括如何编写URDF文件、如何编写launch文件等等。