文件名称：ROS Gazebo Rviz 小车 仿真 代码
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-03-31 16:37:24
ros gazebo smartc rviz
ROS Gazebo Rviz SmartCar小车 仿真 代码，文件有rudf和xcaro两种格式，详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184
【文件预览】：
smartcar_description
----manifest.xml(284B)
----urdf.rviz(5KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----config()
--------smartcar_arbotix.yaml(369B)
----Makefile(41B)
----urdf()
--------smartcar.urdf(3KB)
--------smartcar.urdf.xacro(1KB)
--------gazebo.urdf.xacro(1KB)
--------smartcar_body.urdf.xacro(5KB)
----launch()
--------smartcar_display.rviz.launch(1KB)
--------base.urdf.rviz.launch(562B)
----mainpage.dox(125B)