rviz和gazebo中小车仿真，.xacro文件

【文件属性】：

文件名称：rviz和gazebo中小车仿真，.xacro文件

文件大小：4KB

文件格式：XACRO

更新时间：2023-08-12 11:33:02

ros xacro rviz 小车模型 代码

mbot_base_one.xacro在rviz中显示的小车模型代码，两个主动轮，和连个万向轮以及小车主题的xacro型代码。简单易懂，不明白的地方可以问博主。