ROS用xacro文件新建自己的简单小车（个人笔记）

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文件名称：ROS用xacro文件新建自己的简单小车（个人笔记）

文件大小：453KB

文件格式：PDF

更新时间：2020-06-12 02:55:08

ROS、xacro

根据个人学习笔记，总结了下如何在ROS中用xacro文件新建自己的简单小车，送给那些同我一样刚开始接触ROS，然后跟教程又出错的新手。