文件名称:gazebo赛道仿真功能包
文件大小:7.57MB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-06-22 03:32:00
gazebo 全国大学生智能车规则赛道 rviz ROS 智能小车赛道
该资源包为ROS下的功能包,需要放在ROS工作区的SRC文件夹下面,然后进行编译使用,该功能包包括了赛道搭建,控制小车移动,小车等,可以通过操作控制小车跑完赛道,是进行全国大学生智能车竞赛赛车模拟的初级准备阶段,是小伙伴不才错的选择,可以根据林君学长的博客,ROS学习【18】,进行对应的学习