文件名称：darwin_gazebo:ROS 包提供带步行功能的 Darwin OP 机器人的 Gazebo 模拟
文件大小：45KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-12 11:46:12
Python
darwin_gazebo 提供 Darwin OP 机器人 Gazebo 模拟的 ROS 包。 还为关节和一些行走功能提供了 Python 接口。 这些已经过模拟测试，需要一些工作才能在真正的机器人上使用，不要按原样使用。 教程 可以在以下位置找到描述如何使用此包的教程： 安装 在您的 catkin 工作区中克隆并 catkin_make 它。 确保您的工作区中还有以下包 darwin_description： : darwin_control: 用法 您可以使用以下命令启动模拟： roslaunch darwin_gazebo darwin_gazebo.launch 仅在加载所有内容时在 GAZEBO 中按播放（等待控制器） 您可以使用以下命令运行步行演示： rosrun darwin_gazebo walker_demo.py 应用程序接口 所有主题都在 /d
【文件预览】：
darwin_gazebo-master
----src()
--------darwin_gazebo()
----scripts()
--------walker_demo.py(708B)
--------walker.py(10KB)
----CMakeLists.txt(447B)
----LICENSE(2KB)
----setup.py(225B)
----README.md(3KB)
----package.xml(892B)
----launch()
--------darwin_gazebo.launch(596B)
----darwin.png(37KB)
----.gitignore(675B)